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MH24

MH24

高生産效率多功能工業用機器人。
搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。
對應新型控制櫃DX200。

6軸垂直多關節
負載:24Kg
動態範圍:1730mm
控制櫃:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴塗

中型負載,適用範圍廣
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
搭配新型控制櫃DX200,安全性提升,功能豐富


機器人型號MH24
適用控制櫃DX200
設置*1F,W,C
自由度6
可搬質量24kg
垂直伸長度3088mm
水平伸長度2136mm
重複定位精度*2±0.06mm
動作範圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-105° ~ +155°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉)-200° ~ +200°
B軸(手腕擺動)-150° ~ +150°
T軸(手腕回轉)-455° ~ +455°
最大速度S軸(旋轉)197°/s
L軸(下臂)190°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)210°/s
R軸(手腕旋轉)410°/s
B軸(手腕擺動)410°/s
T軸(手腕回轉)620°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
50.0N.m
B軸(手腕擺動)50.0N.m
T軸(手腕回轉)30.4N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)2.1kg.m2
B軸(手腕擺動)2.1kg.m2
T軸(手腕回轉)1.1kg.m2
本體質量
268kg
電源容量*32.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超过1KG的情况因動作範圍有异。请根据对应的负载使用正确的動作範圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。 
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。