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MOTOMAN-GP7

MOTOMAN-GP7

這裏有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關節型
負載:7KG
動態範圍:927mm
控制櫃:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

生産效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了減小手臂與周邊設備的幹涉的設計
●采用中空手臂構造,可將傳感線纜以及氣體管道內置其中
抗幹擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標准
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制櫃間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间


標准規格GP7
型號YR-1-06VXH12-A00
構造垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*17kg
重複定位精度*2±0.03mm
動作範圍S軸(旋轉)-170° - +170°
L軸(下臂)-65° - +145°
U軸(上臂)-70° - +190°
R軸(手腕旋轉)-190° - +190°
B軸(手腕擺動)-135° - +135°
T軸(手腕回轉)-360° - +360°
最大速度S軸(旋轉)6.54rad/s, 375°/s
L軸(下臂)5.50rad/s, 315°/s
U軸(上臂)7.15rad/s, 410°/s
R軸(手腕旋轉)9.59rad/s, 550°/s
B軸(手腕擺動)9.59rad/s, 550°/s
T軸(手腕回轉)17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
17N.m
B軸(手腕擺動)17N.m
T軸(手腕回轉)10N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)0.5kg.m2
B軸(手腕擺動)0.5kg.m2
T軸(手腕回轉)0.2kg.m2
本體質量
34kg
防護等級本体:IP67, 手腕轴:IP67
安裝環境溫度0° - +45°
濕度20% - 80%RH(无结露)
震動4.9m/s2以下
其他不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*31kVA
安裝方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,傾斜式


*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁挂式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系爲記載。