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MA1440

MA1440

追求高生産性,新型機器人誕生 實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關節
負載:6Kg
動態範圍:1440mm
控制櫃:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作,減少節拍
新型結構,提升易用性
(詳細見MA1440單頁說明)


機器人型號MA1440
適用控制櫃DX200
設置*1F,C,W
自由度6
可搬質量6kg
垂直伸長度2511mm
水平伸長度1440mm
重複定位精度*2±0.08mm
動作範圍S軸(旋轉)-170° ~ +170°
L軸(下臂)-90° ~ +155°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉)-150° ~ +150°
B軸(手腕擺動)-135° ~ +90°
T軸(手腕回轉)-210° ~ +210°
最大速度S軸(旋轉)230°/s
L軸(下臂)200°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)230°/s
R軸(手腕旋轉)430°/s
B軸(手腕擺動)430°/s
T軸(手腕回轉)630°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
10.5N.m
B軸(手腕擺動)10.5N.m
T軸(手腕回轉)3.2N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)0.28kg.m2
B軸(手腕擺動)0.26kg.m2
T軸(手腕回轉)0.06kg.m2
本體質量
130kg
電源容量*31.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。