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MCL165

MCL165

適用于潔淨室內大型重物的搬運。最大負載重達165KG,潔淨度達到ISO6級。

潔淨室搬運機器人
負載:165KG
動態範圍:2650mm
控制櫃:DX100
用途:搬運、半導體、潔淨室

大負載:165KG
大動作範圍:最大水平伸長達2650mm,動作最大高度達3130mm。
潔淨度達到ISO6級,可實現高度柔性的系統布局。


項目規格
名稱MOTOMAN-MCL165
機型YR-MCL0165-A00
構造垂直多關節形(6個自由度)
負載165kg
重複定位精度*1±0.2mm
動作範圍S軸(旋轉)-150°~+150°

L軸(下腕)-60°~+76°

U軸(上腕)-130°~+240°

R軸(手臂回轉)-360°~+360°

B軸(手臂擺動)-130°~+130°

T軸(手臂旋轉)-360°~+360°
最大速度S軸(旋轉)1.92rad/s,110°/s
L軸(下腕)1.92rad/s,110°/s
U軸(上腕)1.92rad/s,110°/s
R軸(手臂回轉)3.05rad/s,175°/s
B軸(手臂擺動)2.53rad/s,145°/s
T軸(手臂旋轉)4.19rad/s,240°/s
容許力矩R軸(手臂回轉)883N·m
B軸(手臂擺動)883N·m
T軸(手臂旋轉)490N·m
容許慣性力矩(CD2/4)R軸(手臂回轉)51.25kg·m2
B軸(手臂擺動)51.25kg·m2
T軸(手臂旋轉)15kg·m2
標准噴塗色孟塞尔munsell N9.5
本體質量1300kg
潔淨度ISO6
安置環境溫度+15~+35°C
濕度20~80%RH(不結露)
振動4.9m/s2以下
其他·環境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體
·遠離水
·遠離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平面度在0.5mm以內
電源容量*36.0kVA

*1:依据JIS B8432标准
*2:潔淨度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下,来确保整个洁净室的潔淨度。
*3:根據用途、作業形式會有所不同。