首頁    安川機器人    MPO10
MPO10

MPO10

新型敞開式噴塗機器人!

6軸垂直多關節
負載:10Kg
動態範圍:1400mm
控制櫃:DX200
用途:搬運、噴塗

新型敞開式噴塗機器人!
·最適合汽車內板噴塗
·低背式設計省空間,可實現高密度布局
·可置地式放置或安裝在行走台車上
·3軸設計,小巧緊密


型號MOTOMAN-MPO10
機型爆炸 
保護
TIISYR-MPO0010-A**
FMYR-MPO0010-B**
ATEX/CAT.2YR-MPO0010-C**
ChineseYR-MPO0010-D**
KoreanYR-MPO0010-E**
ATEX/CAT.3YR-MPO0010-F**
構造Vertically Articulated
自由度3
負載10 kg
容許水平力245 N (25 kgf)
容許豎向力245 N (25 kgf)
重複定位精度±0.15 mm
動作範圍S軸標准-150° ~ +150°
L型-200° ~ +60°
R型-60° ~ +200°
L軸-165° ~ +165°
U軸0 mm ~ 350 mm
最大速度S軸2.27 rad/s, 130°/s
L軸2.27 rad/s, 130°/s
U軸500 mm/s
容許力矩 
(垂直方向)
Opener tool
(Converted value at flange)
27 N?m (2.75 kgf?m)
容許慣性力矩 
(GD2/4)
Opener tool
(Converted value at flange)
1.0 kg?m2
本體質量350 kg
防爆等級Base Part:IP4X
防爆結構TIISPower ON/Power OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4
ATEX/CAT.2Power ON/Power OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡBT4Gb
噴塗顔色Yaskawa blue
電源容量1.25 KVA
噪音80 dB or less
安裝方式Floor-mounted
電纜長度Standard: 4 m, maximum: 30 m