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EPX2900

EPX2900

不斷追求提高噴塗效率及品質的適用于噴塗的大型多功能工業用機器人!

6軸垂直多關節
負載:20Kg
動態範圍:2900mm
控制櫃:NX100
用途:搬運、噴塗

適合汽車車身等大型工件的噴塗作業;
手臂上可搭載CCV,齒輪泵等配置;
內壓室等內置電磁閥,電氣調壓閥,從而實現完美的噴塗控制。


機器人型號EPX2900
適用控制櫃NX100
設置F
自由度6
可搬質量20kg
垂直伸長度4410mm
水平伸長度2900mm
重複定位精度*2±0.5mm
動作範圍S軸(旋轉)-150° ~ +150°
L軸(下臂)-50° ~ +110°
U軸(上臂)-70° ~ +90°
R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°
B軸(手腕擺動)-360° ~ +360°
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
最大速度S軸(旋轉)155°/s
L軸(下臂)125°/s
U軸(上臂)155°/s
R軸(手腕旋轉)450°/s
B軸(手腕擺動)550°/s
t軸(手腕回轉)650°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
72.0N.m
B軸(手腕擺動)51.5N.m
t軸(手腕回轉)19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)2.45kg.m2
B軸(手腕擺動)1.2kg.m2
T軸(手腕回轉)0.20kg.m2
本體質量
1030kg
電源容量*35.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作範圍内,R轴的動作範圍会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作範圍内,B轴的動作範圍会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
       -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
       -40°~+120°(S軸:-90°~-90°