首頁    安川機器人    EPX2800
EPX2800

EPX2800

地面安裝和架台安裝的産品陣容!

6軸垂直多關節
負載:20Kg
動態範圍:2778mm
控制櫃:NX100
用途:搬運、噴塗

噴塗用管線類可內置于中空細長手臂內,避免與工件之間的碰撞,適合內板噴塗。;
手臂上可搭載CCV,齒輪泵等配置;
內壓室可內置電磁閥和電氣壓閥,從而提高噴塗機器人的應答性。


機器人型號EPX2800
適用控制櫃NX100
設置F
自由度6
可搬質量20kg
垂直伸長度4582mm
水平伸長度2778mm
重複定位精度*2±0.5mm
動作範圍S軸(旋轉)-150° ~ +150° 
L軸(下臂)-45° ~ +120°
U軸(上臂)-85° ~ +90°
R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°
B軸(手腕擺動)-360° ~ +360°
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
最大速度S軸(旋轉)150°/s
L軸(下臂)124°/s
U軸(上臂)155°/s
R軸(手腕旋轉)360°/s
B軸(手腕擺動)360°/s
T軸(手腕回轉)360°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
77.4N.m
B軸(手腕擺動)49.9N.m
T軸(手腕回轉)19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)2.45kg.m2
B軸(手腕擺動)1.20kg.m2
T軸(手腕回轉)0.20kg.m2
本體質量
820kg
電源容量*35.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作範圍内,R轴的動作範圍会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作範圍内,B轴的動作範圍会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
       -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
       -40°~+120°(S軸:-90°~-90°