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EPH4000D

EPH4000D

精度高,壽命長,獨特構造適合高頻重複動作。

6軸垂直多關節
負載:200Kg
動態範圍:3505mm
控制櫃:DX100
用途:搬運、組裝/分裝

獨特長上臂設計,適合重複取件動作;
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易;
性能可靠易維護;


機器人型號EPH4000D
適用控制櫃DX100
設置S
自由度6
可搬質量200kg
垂直伸長度2629mm
水平伸長度3505mm
重複定位精度*2±0.5mm
動作範圍S軸(旋轉)-150° ~ +150°
L軸(下臂)-122° ~ +25°
U軸(上臂)-70° ~ +53°
R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°
B軸(手腕擺動)-120° ~ +120°
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
S軸(旋轉)90°/s
最大速度L軸(下臂)90°/s
U軸(上臂)90°/s
R軸(手腕旋轉)80°/s
B軸(手腕擺動)80°/s
T軸(手腕回轉)160°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)1274N.m
B軸(手腕擺動)2156N.m
T軸(手腕回轉)0N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)84.5kg.m2
B軸(手腕擺動)330kg.m2
T軸(手腕回轉)80kg.m2
本體質量
3050kg
電源容量*322kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。