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MPL800

MPL800

適用于高速高精度碼垛、取件、 
包裝的多功能工業用機器人,穩定易維護。

6軸垂直多關節
負載:800Kg
動態範圍:3159mm
控制櫃:DX100
用途:搬運、碼垛

碼垛專用機型,高速穩定
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
可配合專用碼垛軟件使用

機器人型號MPL800
適用控制櫃DX100
設置F
自由度4
可搬質量800kg
垂直伸長度3024mm
水平伸長度3159mm
重複定位精度*2±0.5mm
動作範圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-45° ~ +90°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-120° ~ +15.5°
R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
最大速度S軸(旋轉)65°/s
L軸(下臂)65°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)65°/s
R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉)125°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉)-
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉)550kg.m2
本體質量
2550kg
電源容量*310kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推荐動作範圍(φ 1040xH300)。在推荐動作範圍外动作的时候可能会产生震动。