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MH600

MH600

高生産效率多功能工業用機器人。
搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。

6軸垂直多關節
負載:600Kg
動態範圍:2710mm
控制櫃:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴塗

超大型負載,可對應大型工件
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易


機器人型號MH600
適用控制櫃DX200
設置*1F
自由度6
可搬質量600kg
垂直伸長度2898mm
水平伸長度2942mm
重複定位精度*2±0.3mm
動作範圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-55° ~ +61°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-113° ~ +18°
R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°
B軸(手腕擺動)-115° ~ +115°
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
最大速度S軸(旋轉)82°/s
L軸(下臂)82°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)82°/s
R軸(手腕旋轉)80°/s
B軸(手腕擺動)80°/s
T軸(手腕回轉)162°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
3430N.m
B軸(手腕擺動)3430N.m
T軸(手腕回轉)1764N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)520kg.m2
B軸(手腕擺動)520kg.m2
T軸(手腕回轉)350kg.m2
本體質量
2800kg
電源容量*37.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,動作模式而異。