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UP400RDⅡ

UP400RDⅡ

高生産效率多功能工業用機器人。

6軸垂直多關節
負載:400Kg
動態範圍:2542mm
控制櫃:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴塗

中大型負載,可對應大型工件
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
加長手臂,動作範圍廣


機器人型號UP400RDⅡ
適用控制櫃DX200
設置*1S
自由度6
可搬質量400kg
垂直伸長度4908mm
水平伸長度3518mm
重複定位精度*2±0.5mm
動作範圍S軸(旋轉)-150° ~ +150°
L軸(下臂)-122° ~ +20°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-9° ~ +120°
R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°
B軸(手腕擺動)-120° ~ +120°
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
最大速度S軸(旋轉)80°/s
L軸(下臂)80°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)80°/s
R軸(手腕旋轉)80°/s
B軸(手腕擺動)80°/s
T軸(手腕回轉)160°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
1960N.m
B軸(手腕擺動)1960N.m
T軸(手腕回轉)833N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)150kg.m2
B軸(手腕擺動)150kg.m2
T軸(手腕回轉)50kg.m2
本體質量
3600kg
電源容量*38.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,動作模式而異。