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ES165RDⅡ

ES165RDⅡ

對應新型控制櫃DX200的功能全面升級的新型多功能工業用機器人

6軸垂直多關節
負載:165Kg
動態範圍:3140mm
控制櫃:DX200
用途:點焊、搬運

追加減速機壽命診斷功能
節省設置空間的櫃體式設計控制櫃
通過功能安全模塊實現工作位置監控


機器人型號ES165RDⅡ
適用控制櫃DX200
設置*1S
自由度6
可搬質量165kg*4
垂直伸長度4782 mm
水平伸長度3140mm
重複定位精度*2±0.2mm
動作範圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-130° ~ +80°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-112° ~ +208°
R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動)-130° ~ +130°*4
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°*4
最大速度S軸(旋轉)105°/s
L軸(下臂)105°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)105°/s
R軸(手腕旋轉)175°/s
B軸(手腕擺動)150°/s
T軸(手腕回轉)240°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
921N.m*4
B軸(手腕擺動)921N.m*4
T軸(手腕回轉)490N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)85kg.m2*4
B軸(手腕擺動)85kg.m2*4
T軸(手腕回轉)45kg.m2
本體質量
1730kg
電源容量*35.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。