首頁    安川機器人    MC2000Ⅱ
MC2000Ⅱ

MC2000Ⅱ

適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性,且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力,達到高速的直線軌迹精度以及高精度圓度軌迹。

6軸垂直多關節
負載:50Kg
動態範圍:2038mm
控制櫃:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

高速、高軌迹精度
機械臂最大負載達50KG,在最大負載範圍內可以對應各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性


機器人型號MC2000Ⅱ
適用控制櫃DX200
設置*1F
自由度6
可搬質量50kg*4
垂直伸長度3161mm
水平伸長度2038mm
重複定位精度*2±0.07mm
動作範圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-90° ~ +135°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-158° ~ +235°
R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°
B軸(手腕擺動)-125° ~ +125°
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
最大速度S軸(旋轉)150°/s
L軸(下臂)150°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)150°/s
R軸(手腕旋轉)250°/s
B軸(手腕擺動)250°/s
T軸(手腕回轉)250°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
110N.m
B軸(手腕擺動)110N.m
T軸(手腕回轉)55N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)7.0kg.m2
B軸(手腕擺動)7.0kg.m2
T軸(手腕回轉)1.0kg.m2
本體質量
845kg
電源容量*33.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。