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MA2010

MA2010

最大伸長爲2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發揮威力。

6軸垂直多關節
負載:10Kg
動態範圍:2010mm
控制櫃:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

搭載高電流焊槍
實現同級別最大伸長範圍及高速動作
新型機器人本體,提高易用性
(詳細見MA2010單頁說明)


機器人型號MA2010
適用控制櫃DX200
設置*1F,W,C
自由度6
可搬質量10kg
垂直伸長度3649mm
水平伸長度2010mm
重複定位精度*2±0.08mm
動作範圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-105° ~ +155°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉)-150° ~ +150°
B軸(手腕擺動)-135° ~ +90°
T軸(手腕回轉)-210° ~ +210°
最大速度S軸(旋轉)190°/s
L軸(下臂)190°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)210°/s
R軸(手腕旋轉)410°/s
B軸(手腕擺動)410°/s
T軸(手腕回轉)610°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)
22N.m
B軸(手腕擺動)22N.m
T軸(手腕回轉)9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)0.65kg.m2
B軸(手腕擺動)0.65kg.m2
T軸(手腕回轉)0.17kg.m2
本體質量
280kg
電源容量*32.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。