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GP12

MOTOMAN-GP12

這裏有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關節型
負載:12KG
動態範圍:1440mm
控制櫃:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

生産效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了減小手臂與周邊設備的幹涉的設計
●采用中空手臂構造,可將傳感線纜以及氣體管道內置其中
抗幹擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標准
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制櫃間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间


標准規格 GP12
型號 YR-1-06VXH12-A00
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 12kg
重複定位精度*2 ±0.08mm
動作範圍 S軸(旋轉) -170° - +170°
L軸(下臂) -90° - +155°
U軸(上臂) -85° - +150°
R軸(手腕旋轉) -200° - +200°
B軸(手腕擺動) -150° - +150°
T軸(手腕回轉) -455° - +455°
最大速度 S軸(旋轉) 4.53rad/s, 260°/s
L軸(下臂) 4.01rad/s, 230°/s
U軸(上臂) 4.53rad/s, 260°/s
R軸(手腕旋轉) 8.20rad/s, 470°/s
B軸(手腕擺動) 8.20rad/s, 470°/s
T軸(手腕回轉) 12.2rad/s, 700°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
22N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m
T軸(手腕回轉) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.17kg.m2
本體質量
130kg
防護等級 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(无结露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1.5kVA
安裝方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,傾斜式


*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁挂式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系爲記載。

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