嵩諾機器人廠家解讀:安川機器人維修安全操作流程

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隨著社會的進去“機器換人”趨勢日益明顯,企業對機器人維護保養的需求也逐步增強。安川機器人作爲一種常見的機器人産品在運行中,不可避免的會出現一些操作上的故障,所以說安川機器人在維修保養工作方面是一個不可少的一道程序,一般來說安川機器人故障原因有的是機器人軟件系統問題,有的是機器人本體故障等。

  其實不難看出,機器人維修在未來幾年,將是一門炙手可熱的職業。然而,工業機器人在爲人類服務的同時,也是一只“鋼鐵怪獸”,一旦出現機械故障或程序故障,則可能對操作人員造成嚴重傷害。咱們維修工程師給機器人“治病”的同時,如何保護好自己呢?

  應廣大機器人愛好者的要求,安川機器人維修的嵩諾機器人廠家就和大家談談:給安川yaskawa機器人維修時,到底需要注意哪些安全事項?

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  一、掌握安全理念-安川機器人

  “軌迹交叉論”認爲,在一個系統中,人的不安全行爲和物的不安全狀態的形成過程中,一旦發生時間和空間的運動軌迹交叉,就會造成事故。所以,我們在給機器人“治病”時,一方面要熟悉機器人的安全設備,另一方面要遵守機器人安全操作流程,禁止出現“三違”行爲。

  二、熟悉安全設備-安川機器人

  如果操作不當,機器人就可能引發很嚴重的安全事故,爲此誕生了許多安全設備,以進一步降低發生事故的概率和降低事故危害。以某國産機器人爲例,簡單介紹下機器人的安全設備。

  (一)急停設備-安川機器人

  工業機器人有以下急停設備:

  1)示教盒急停按鈕;

  2)控制櫃急停按鈕(斷開伺服電源)。

  當急停按鈕被按下,機器人立即停止運行;外部急停輸入信號來自外圍設備(如安全光柵、安全柵欄、安全門);信號接線端在機器人控制櫃內。

  (二)模式選擇開關-安川機器人

  模式選擇開關安裝在機器人的示教盒上,安川yaskawa機器人維修人員能通過這個開關來選擇一種運行模式。通過模式選擇開關選擇運行模式時,相應的信息會顯示在示教盒(TP)的液晶顯示屏(LCD)上。

  1、運行模式

  1)操作界面有效;

  2)能通過示教盒的啓動按鈕來啓動機器人程序;

  3)安全柵欄信號有效;

  4)工業機器人能以制定的速度運行。

  2、示教模式

  1)程序只能通過示教盒(TP)來激活;

  2)機器人運行速度不超過250mm/s;

  3)安全柵欄信號有效。

  (三)安全設備

  1)安全柵欄(固定的防護裝置);

  2)安全門(帶互鎖裝置),安全插銷和插槽;

  3)其他保護設備。

  這些安全裝置必須符合國家相關安全標准。

  1、安全柵欄

  1)柵欄必須能夠抵擋可預見的操作及周圍沖擊;

  2)柵欄不能有尖銳的邊沿和突出物,並且它本身不是引起危險的根源;

  3)柵欄防止人們通過“打開互鎖設備”以外的其他方式,進入機器人的保護區域內(即非安全區域);

  4)柵欄是永久固定在一個地方的,只有借助工具才能使其移動;

  5)柵欄要盡可能地不妨礙生産過程;

  6)柵欄應該安置在距離機器人最大運動範圍足夠遠的地方;

  7)柵欄要接地以防止發生意外的觸電事故。

  2、安全門和安全插銷

  1)除非安全門關閉,否則機器人不能自動運行;

  2)安全門關閉前,不能重新啓動機器人在線運行,這是操作人員必須要考慮的;

  3)安全門利用安全插銷和安全插槽來固定,必須選擇合適尺寸;

  4)安全門必須在危險發生前一直保持關閉狀態(帶保護閘的防護裝置),或者是在機器人運行時打開安全門就能發送停止或急停命令(互鎖的防護裝置)。

  注意:要確保用來防止危險(如停止機器人系統的危險運行等)的互鎖裝置,不能成爲産生新的危險來源(如危險物掉落到工作區域)。

  三、相關注意事項

  我們工業機器人維修人員在給安川yaskawa機器人維修時,經常會遇到“修不好”、“沒有維修價值”的情況,只能進行更換部件操作了。


2019年1月8日 17:19
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