安川機器人的特點以及優勢分析?

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安川弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件及一般産業的焊接生産。在該領域,國際大型工業機器人生産企業主要以向成套裝備供應商提供單元産品爲主。本公司主要從事弧焊機器人成套裝備的生産,根據各類項目的不同需求,自行生産成套裝備中的機器人單元産品,也可向大型工業機器人企業采購並組成各類弧焊機器人成套裝備。在該領域,本公司與國際大型工業機器人生産企業既是競爭亦是合作關系。

1.弧焊機器人系統優化集成技術:弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,並可實現免維護功能。

2.協調控制技術:控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。

3.精確焊縫軌迹跟蹤技術:結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點,采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對複雜工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統計獲得補償數據並進行機器人運動軌迹的修正,在各種工況下都能獲得最佳的焊接質量。

要對比安川機器人和ABB工業機器人,其實一點都不難的。安川機器人其實是采用中,英,日文(在亞洲地區)操作界面,操作方面充分利用亞洲人的特點,手柄握起來更舒服。

再者,YASKAWA機器人和ABB機器人均爲六軸機器人,在機器人座標方面大同小異,活動範圍同類型的差不多大小,主要手柄按鍵有些差異,跟操作習慣有關系;噴塗刷子控制方面安川會更人性化一些,傳動方面ABB可能會更加安靜,燥音會小一些。

焊接機器人最顯著的優勢在與焊接效率高,可以節省許多的人力征詢,許多公司采購運用焊接機器人意圖也在與此。除此之外,就機器人焊接技術來說,具有許多特色。

焊接規範一致:焊接機器人作業類型是示教再現形式,不一樣與人工焊接的隨意性,焊接規範一致。

焊接質量安穩:焊接機器人因爲選用示教再現的形式,焊接規範一致,焊接質量相對于人工焊接的不確定性,焊接質量安穩,質量號。

焊接商品漂亮:跟著人們對商品漂亮度的進步,在焊接的時候,不在局限于兩工件焊接的牢固性,對商品的漂亮度進步。機器人焊接質量安穩,規範規範一致,漂亮度大大進步。以自行車行業中的機器人焊接爲例,魚鱗紋焊縫的規整度比較于人工焊接焊縫的高低不平還說,自行車制品漂亮度大大進步,在市場上也更受歡迎。

人工焊接的商品往往是有不同的,規範不一致,焊接質量的安穩功能不行,焊接機器人焊接因爲選用的是示教再現形式,焊件處于規範化生産形式下,克服了人工焊接的缺乏,並且大大進步了焊接商品的漂亮度。


2018年9月5日 18:57
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