弧焊機器人的關鍵技術分析

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安川弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件及一般産業的焊接生産。在該領域,國際大型工業機器人生産企業主要以向成套裝備供應商提供單元産品爲主。本公司主要從事弧焊機器人成套裝備的生産,根據各類項目的不同需求,自行生産成套裝備中的機器人單元産品,也可向大型工業機器人企業采購並組成各類安川弧焊機器人成套裝備。 

1.弧焊機器人系統優化集成技術:弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,並可實現免維護功能。 

2.協調控制技術:控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。

3.精確焊縫軌迹跟蹤技術:結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點,采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對複雜工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統計獲得補償數據並進行機器人運動軌迹的修正,在各種工況下都能獲得最佳的焊接質量。

自動化焊接不是每個企業都能夠接受的,爲什麽不能接受,除了産品複雜等原因之外,另外一個重要原因就是安川焊接機器人的價格太貴。進口機器人剛進入中國市場和現在的進口機器人價格比較要相差了好幾倍。主要原因是國內沒有做自動化機器人的,所以國外進口産品可以漫天要價,而國內因爲市場和人口老齡化及全國發展的均衡等多重因素導致沿海發達地區對工人的缺口越來越大。

工业机器人的发展一直都受价格等多种原因的影响,导致国内机器人市场等受国外品牌的制约。国内厂家在国家等大力支持下, 国内做工业自动化设备的厂家在工业机器人方面的研发在国外技术垄断的情况下任然取得了一定的成就。现在我国国产机器人在焊接、搬运,包括小件分拣等方面已经做的技术相对成熟。但是在自动化程度和识别等技术上我国仍需要加快和加大发展力度。 


2018年9月4日 18:27
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